Робот-паллетайзер HPR-20/6A

Для укладки товаров в коробках, ящиках, мешках и пр. на паллеты можно использовать модель робота-паллетайзера HRP-20/6A. Она подойдет для таких отраслей, как строительство, фармацевтика, пищевая промышленность, логистика и пр. Аппарат помогает сократить время на укладку грузов в несколько раз.

Роботизированный паллетайзер на 20% производительнее большинства моделей, имеет мощность 1200 Вт – все это благодаря технологиям для промышленных роботов OptiMotion, TrueMotion, SyncMotion. Чувствительность улучшена в 10 раз с помощью отслеживания столкновений датчиками крутящего момента.

Маршрут движения паллетайзера строится максимально точно из-за динамического моделирования на основе 2000 параметров. Путь паллетирования строится по трем точкам, а после разбивается на часть отхода и прихода. Такое разделения не позволяет коробкам или ящикам сталкиваться. На каждом слое можно настраивать новый маршрут. Проверка максимального проводится автоматизировано, все недостижимые точки можно протестировать перед запуском.

Чтобы грузы стояли устойчиво, не шатались, паллетизатор может расставлять разделители. Для этого тоже нужны три точки – захвата разделителя, перемещения, размещения.

Оборудование подходит для работы с паллетами, соответствующими стандартам разных регионов. Есть ограничение только по высоте поддона – она не должна превышать 1600 мм. Функция подъема отсутствует. Размещаться паллеты могут как по встроенным схемам (матрица, поворотная матрица и пр.), так и по собственно разработанному шаблону, который можно сохранить в памяти паллетатора.

Робот-паллетайзер соответствует стандартам безопасности ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d, Cat. 3; ISO 15066, имеет более 21 функции безопасности TUV. Перед серийным выпуском модель прошла более 20 заводских испытаний.

Среднее время для обучения операторов работе с паллетизатором – час. Специального обучения не потребуется – сенсорная панель управления оснащена графическим интерфейсом, а весь процесс сопровождается блок-схемами. Экосистема этой серии паллетаторов открытая, для ее расширения можно использовать более 100 инструментов.